Вестник НАН Украины. 2018. № 8. С. 65-74
https://doi.org/10.15407/visn2018.08.066

Грушковская Виктория Васильевна —
кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник отдела прикладной механики Института прикладной математики и механики НАН Украины
https://orcid.org/0000-0003-0439-6834

БЕЗГРАДИЕНТНЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
По материалам научного сообщения на заседании Президиума НАН Украины 30 мая 2018 года

Доклад посвящен исследованию задач динамической оптимизации с функцией качества, аналитическое выражение которой может быть полностью или частично неизвестным. Из-за этого ограничения классические методы управления, которые требуют вычисления градиента функции качества, оказываются неэффективными. В работе представлен новый безградиентный метод синтеза функций управления для задач динамической оптимизации, который объединяет и обобщает некоторые имеющиеся результаты и позволяет строить новые управления с нужными свойствами. В отличие от большинства безградиентных алгоритмов управления, обеспечивающих лишь свойство практической асимптотической устойчивости, получены условия асимптотической (и даже экспоненциальной) устойчивости по Ляпунову. Полученные результаты проиллюстрированы с помощью численного интегрирования и экспериментов с мобильным роботом.
Ключевые слова: оптимизация, поиск экстремума, асимптотическая устойчивость, безградиентные алгоритмы управления, аппроксимация со скобками Ли.

Язык статьи: украинский